სატელიტური პოზიციონირების ტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარებითა და გაუმჯობესებით, მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების ტექნოლოგია გამოიყენება თანამედროვე ცხოვრების ყველა სფეროზე, როგორიცაა გეოდეზიური და რუქების შედგენა, ზუსტი სოფლის მეურნეობა, UAV, უპილოტო მართვა და სხვა სფეროები, მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების ტექნოლოგია. ყველგან ჩანს.კერძოდ, Beidou სანავიგაციო სატელიტური სისტემის ახალი თაობის ქსელის დასრულებასთან ერთად და 5G ეპოქის დადგომასთან ერთად, მოსალოდნელია, რომ Beidou +5G უწყვეტი განვითარება ხელს შეუწყობს მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების ტექნოლოგიის გამოყენებას აეროპორტის განრიგის სფეროებში. რობოტების ინსპექტირება, ავტომობილის მონიტორინგი, ლოგისტიკის მართვა და სხვა სფეროები.მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების ტექნოლოგიის რეალიზაცია განუყოფელია მაღალი სიზუსტის ანტენის, მაღალი სიზუსტის ალგორითმისა და მაღალი სიზუსტის დაფის ბარათის მხარდაჭერისგან.ეს ნაშრომი ძირითადად წარმოგიდგენთ მაღალი სიზუსტის ანტენის განვითარებას და გამოყენებას, ტექნოლოგიის სტატუსს და ა.შ.

1. GNSS მაღალი სიზუსტის ანტენის შემუშავება და გამოყენება

1.1 მაღალი სიზუსტის ანტენა

GNSS-ის სფეროში, მაღალი სიზუსტის ანტენა არის ერთგვარი ანტენა, რომელსაც აქვს სპეციალური მოთხოვნები ანტენის ფაზის ცენტრის სტაბილურობისთვის.ის ჩვეულებრივ შერწყმულია მაღალი სიზუსტის დაფასთან, რათა მოხდეს სანტიმეტრის დონის ან მილიმეტრის დონის მაღალი სიზუსტის პოზიციონირება.მაღალი სიზუსტის ანტენის დიზაინში, როგორც წესი, არსებობს სპეციალური მოთხოვნები შემდეგი ინდიკატორების მიმართ: ანტენის სხივის სიგანე, დაბალი სიმაღლის მომატება, არამრგვალობა, გორგოლაჭის ვარდნის კოეფიციენტი, წინა და უკანა თანაფარდობა, მრავალგზის საწინააღმდეგო უნარი და ა.შ. პირდაპირ ან ირიბად იმოქმედებს ანტენის ფაზის ცენტრის სტაბილურობაზე და შემდეგ იმოქმედებს პოზიციონირების სიზუსტეზე.

1.2 მაღალი სიზუსტის ანტენის გამოყენება და კლასიფიკაცია

მაღალი სიზუსტის GNSS ანტენა თავდაპირველად გამოიყენებოდა კვლევისა და რუკების სფეროში, რათა მიაღწიოთ სტატიკური მილიმეტრიანი დონის პოზიციონირების სიზუსტეს საინჟინრო ლოფტინგის, ტოპოგრაფიული რუქების და სხვადასხვა საკონტროლო კვლევების პროცესში.მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების ტექნოლოგია უფრო მომწიფებული ხდება, მაღალი სიზუსტის ანტენა თანდათან გამოიყენება უფრო და უფრო მეტ სფეროებში, მათ შორის უწყვეტი მუშაობის საცნობარო სადგური, დეფორმაციის მონიტორინგი, მიწისძვრის მონიტორინგი, კვლევისა და რუკების გაზომვა, უპილოტო საჰაერო ხომალდები (UAVs), სიზუსტის სფეროები. სოფლის მეურნეობის, ავტომატური მართვის, მართვის გამოცდის მართვის მომზადების, საინჟინრო ტექნიკის და სხვა სამრეწველო სფეროებში, ანტენის ინდექსის მოთხოვნის სხვადასხვა აპლიკაციებში ასევე აშკარა განსხვავებაა.

1.2.1 CORS სისტემა, დეფორმაციის მონიტორინგი, სეისმური მონიტორინგი - საცნობარო სადგურის ანტენა

მაღალი სიზუსტის ანტენა იყენებდა უწყვეტი მუშაობის საცნობარო სადგურს, გრძელვადიანი დაკვირვებით ზუსტი მდებარეობის ინფორმაციისთვის და მონაცემთა საკომუნიკაციო სისტემის მეშვეობით რეალურ დროში დაკვირვების მონაცემთა გადაცემის საკონტროლო ცენტრში, გამოთვლილი საკონტროლო ცენტრის არეალის შეცდომა კორექტირების შემდეგ პარამეტრების გასაუმჯობესებლად. ნიადაგის სისტემა და ვარსკვლავური სისტემა, რომელიც აძლიერებს სისტემას და ა.შ., რათა გაუგზავნოს შეცდომის შეტყობინებები როვერს (კლიენტს), და ბოლოს, მომხმარებელს შეუძლია მიიღოს ზუსტი კოორდინატთა ინფორმაცია [1].

დეფორმაციის მონიტორინგის გამოყენებისას, მიწისძვრის მონიტორინგი და ა.

ამიტომ, მაღალი სიზუსტის ანტენის დიზაინში ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა უწყვეტი მუშაობის საცნობარო სადგური, დეფორმაციის მონიტორინგი და სეისმური მონიტორინგი, პირველი გასათვალისწინებელია მისი შესანიშნავი ფაზური ცენტრის სტაბილურობა და მრავალმხრივი ჩარევის უნარი, რათა უზრუნველყოს რეალურ დროში ზუსტი. ინფორმაცია პოზიციის შესახებ სხვადასხვა გაუმჯობესებული სისტემებისთვის.გარდა ამისა, იმისათვის, რომ უზრუნველყოს რაც შეიძლება მეტი სატელიტური კორექტირების პარამეტრი, ანტენამ უნდა მიიღოს რაც შეიძლება მეტი თანამგზავრი, ოთხი სისტემის სრული სიხშირის დიაპაზონი გახდა სტანდარტული კონფიგურაცია.ამ ტიპის განაცხადში, საცნობარო სადგურის ანტენა (საცნობარო სადგურის ანტენა), რომელიც მოიცავს ოთხი სისტემის მთელ ზოლს, ჩვეულებრივ გამოიყენება, როგორც სისტემის დაკვირვების ანტენა.

1.2.2 გეოდეზიური და რუკების შედგენა – ჩაშენებული გეოდეზიური ანტენა

აზომვითი და რუკების სფეროში აუცილებელია ჩაშენებული გეოდეზიური ანტენის დაპროექტება, რომელიც ადვილად ინტეგრირდება.ანტენა ჩვეულებრივ ჩაშენებულია RTK მიმღების ზედა ნაწილში, რათა მიაღწიოს რეალურ დროში და მაღალი სიზუსტის პოზიციონირებას კვლევისა და რუკების სფეროში.

ჩაშენებული საზომი ანტენის დაფარვის მთავარი განხილვა სიხშირის სტაბილურობის დიზაინში, სხივის დაფარვის, ფაზის ცენტრის, ანტენის ზომის და ა.შ. საზომი ანტენა თანდათან იკავებს ბაზრის ძირითად წილს, მას შემდეგ რაც ის 2016 წელს დაიწყო RTK მიმღების მწარმოებლების უმრავლესობის მიერ, იგი ფართოდ იქნა გამოყენებული და პოპულარიზაცია.

1.2.3 მართვის გამოცდა და მართვის მომზადების სწავლება, უპილოტო მართვა - გარე საზომი ანტენა

მართვის გამოცდის ტრადიციულ სისტემას ბევრი უარყოფითი მხარე აქვს, როგორიცაა დიდი შეყვანის ღირებულება, ექსპლუატაციისა და ტექნიკური მომსახურების მაღალი ღირებულება, დიდი გარემოზე ზემოქმედება, დაბალი სიზუსტე და ა.შ. მართვის ტესტის სისტემაში მაღალი სიზუსტის ანტენის გამოყენების შემდეგ, სისტემა იცვლება ხელით შეფასებისგან. ინტელექტუალური შეფასება და შეფასების სიზუსტე მაღალია, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს მართვის გამოცდის ადამიანურ და მატერიალურ ხარჯებს.

ბოლო წლებში უპილოტო მართვის სისტემა სწრაფად განვითარდა.უპილოტო მართვისას ჩვეულებრივ გამოიყენება RTK მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების და ინერციული ნავიგაციის კომბინირებული პოზიციონირების ტექნოლოგია, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს უმეტეს გარემოში.

მართვის მოწმობის გამოცდაზე მართვის დროს, როგორიცაა უპილოტო სისტემები, ხშირად ანტენა იზომება გარე ფორმით, მუშაობის სიხშირის საჭიროება, მრავალსიხშირული ანტენა მრავალი სისტემით შეუძლია მიაღწიოს მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს, მრავალმხრივ სიგნალს აქვს გარკვეული დათრგუნვა და კარგი გარემო. ადაპტირება, შეიძლება იყოს გრძელვადიანი გამოყენება გარე გარემოში წარუმატებლობის გარეშე.

1.2.4 UAV — მაღალი სიზუსტის uav ანტენა

ბოლო წლებში uav ინდუსტრია სწრაფად განვითარდა.Uav ფართოდ გამოიყენებოდა სასოფლო-სამეურნეო მცენარეთა დაცვის, გეოდეზიისა და რუკების შედგენაში, ელექტროგადამცემი ხაზის პატრულირებაში და სხვა სცენარებში.ასეთ სცენარებში, მხოლოდ მაღალი სიზუსტის ანტენით აღჭურვილს შეუძლია უზრუნველყოს სხვადასხვა ოპერაციების სიზუსტე, ეფექტურობა და უსაფრთხოება.მაღალი სიჩქარის, მსუბუქი დატვირთვისა და uav-ის მოკლე გამძლეობის მახასიათებლების გამო, uav მაღალი სიზუსტის ანტენის დიზაინი ძირითადად ყურადღებას ამახვილებს წონაზე, ზომაზე, ენერგიის მოხმარებაზე და სხვა ფაქტორებზე და ახორციელებს ფართოზოლოვანი დიზაინის შეძლებისდაგვარად რეალიზებას. წონა და ზომა.

2, GNSS ანტენის ტექნოლოგიის სტატუსი სახლში და მის ფარგლებს გარეთ

2.1 უცხოური მაღალი სიზუსტის ანტენის ტექნოლოგიის ამჟამინდელი მდგომარეობა

უცხოური კვლევები მაღალი სიზუსტის ანტენის შესახებ ადრე დაიწყო და შეიქმნა მაღალი სიზუსტის ანტენის პროდუქტების სერია კარგი წარმადობით, როგორიცაა NoVatel-ის GNSS 750 სერიის ჩოკ ანტენა, Trimble-ის Zepryr სერიის ანტენა, Leica AR25 ანტენა და ა.შ. რომელიც არსებობს მრავალი ანტენის ფორმა დიდი ინოვაციური მნიშვნელობით.ამიტომ, წარსულში დიდი ხნის განმავლობაში, ჩინეთის მაღალი სიზუსტის ანტენის ბაზარი უცხოური პროდუქციის მონოპოლიის მიღმა იყო.თუმცა, ბოლო ათი წლის განმავლობაში, ადგილობრივი მწარმოებლების დიდი რაოდენობის მატებასთან ერთად, უცხოურ GNSS მაღალი სიზუსტის ანტენის შესრულებას ძირითადად არანაირი უპირატესობა არ აქვს, მაგრამ შიდა მაღალი სიზუსტის მწარმოებლებმა დაიწყეს ბაზრის გაფართოება უცხო ქვეყნებში.

გარდა ამისა, ბოლო წლებში ასევე განვითარდა ზოგიერთი ახალი GNSS ანტენის მწარმოებელი, როგორიცაა Maxtena, Tallysman და ა.შ., რომელთა პროდუქტები ძირითადად არის პატარა GNSS ანტენები, რომლებიც გამოიყენება uav, მანქანებისა და სხვა სისტემებისთვის.ანტენის ფორმა, როგორც წესი, არის მიკროზოლიანი ანტენა მაღალი დიელექტრიკული მუდმივით ან ოთხმკლავიანი სპირალური ანტენით.ამ ტიპის ანტენის დიზაინის ტექნოლოგიაში უცხოელ მწარმოებლებს არანაირი უპირატესობა არ აქვთ, შიდა და უცხოური პროდუქტები ერთგვაროვანი კონკურენციის პერიოდში შედიან.

2.2 შიდა მაღალი სიზუსტის ანტენის ტექნოლოგიის დღევანდელი მდგომარეობა

გასულ ათწლეულში, მაღალი სიზუსტის ანტენის შიდა მწარმოებლებმა დაიწყო ზრდა და დეvelop, როგორიცაა Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics და ა.შ., რომლებმაც შეიმუშავეს მაღალი სიზუსტის ანტენის პროდუქტების სერია დამოუკიდებელი ინტელექტუალური საკუთრების უფლებებით.

მაგალითად, საცნობარო სადგურის ანტენის და ჩაშენებული საზომი ანტენის სფეროში, HUaxin-ის 3D choke ანტენა და სრული ქსელის კომბინირებული ანტენა არა მხოლოდ აღწევს შესრულების საერთაშორისო წამყვან დონეს, არამედ აკმაყოფილებს სხვადასხვა გარემოსდაცვითი აპლიკაციების მოთხოვნებს მაღალი საიმედოობით. ხანგრძლივი მომსახურების ვადა და ძალიან დაბალი წარუმატებლობის მაჩვენებელი.

სატრანსპორტო საშუალებების, uav და სხვა მრეწველობის ინდუსტრიაში, გარე საზომი ანტენის და ოთხმკლავიანი სპირალური ანტენის დიზაინის ტექნოლოგია შედარებით მომწიფებული იყო და ფართოდ გამოიყენებოდა მართვის ტესტის სისტემის, უპილოტო მართვის, uav და სხვა ინდუსტრიებში. და მიაღწია კარგ ეკონომიკურ და სოციალურ სარგებელს.

3. GNSS ანტენის ბაზრის დღევანდელი მდგომარეობა და პერსპექტივა

2018 წელს ჩინეთის სატელიტური ნავიგაციისა და ადგილმდებარეობის სერვისის ინდუსტრიის მთლიანმა გამომავალმა ღირებულებამ მიაღწია 301,6 მილიარდ იუანს, რაც 18,3%-ით მეტია 2017 წელთან შედარებით [2] და მიაღწევს 400 მილიარდ იუანს 2020 წელს;2019 წელს სატელიტური ნავიგაციის გლობალური ბაზრის ჯამური ღირებულება იყო 150 მილიარდი ევრო, ხოლო GNSS ტერმინალის მომხმარებელთა რაოდენობამ 6,4 მილიარდს მიაღწია.GNSS ინდუსტრია ერთ-ერთია იმ რამდენიმე ინდუსტრიიდან, რომელმაც გლობალური ეკონომიკური ვარდნა დაამარცხა.ევროპის GNSS სააგენტოს პროგნოზით, გლობალური სატელიტური სანავიგაციო ბაზარი გაორმაგდება და 300 მილიარდ ევროზე მეტი იქნება მომდევნო ათწლეულში, ხოლო GNSS ტერმინალების რაოდენობა 9,5 მილიარდამდე გაიზრდება.

სატელიტური ნავიგაციის გლობალური ბაზარი, რომელიც გამოიყენება საგზაო მოძრაობაზე, უპილოტო საფრენი აპარატები ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ტერმინალური აღჭურვილობა, მომდევნო 10 წლის განმავლობაში ბაზრის ყველაზე სწრაფად მზარდი სეგმენტია: დაზვერვა, უპილოტო მანქანა არის განვითარების მთავარი მიმართულება, მომავალი საგზაო მანქანების ავტომატური მართვის უნარი. მანქანა აღჭურვილი უნდა იყოს GNSS ანტენით, აქვს მაღალი სიზუსტე, ამიტომ ბაზარზე დიდი მოთხოვნაა GNSS ანტენის ავტომატურ მართვაზე.ჩინეთის სასოფლო-სამეურნეო მოდერნიზაციის უწყვეტი განვითარებასთან ერთად, გაიზრდება uav-ის გამოყენება, რომელიც აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების ანტენით, როგორიცაა მცენარეთა დაცვის uav.

4. GNSS მაღალი სიზუსტის ანტენის განვითარების ტენდენცია

წლების განვითარების შემდეგ, GNSS მაღალი სიზუსტის ანტენის სხვადასხვა ტექნოლოგიები შედარებით მომწიფებული იყო, მაგრამ ჯერ კიდევ ბევრი მიმართულებაა დასარღვევი:

1. მინიატურიზაცია: ელექტრონული აღჭურვილობის მინიატურიზაცია მარადიული განვითარების ტენდენციაა, განსაკუთრებით ისეთ აპლიკაციებში, როგორიცაა uav და ხელის გამოყენება, მცირე ზომის ანტენაზე მოთხოვნა უფრო აქტუალურია.თუმცა, ანტენის შესრულება შემცირდება მინიატურიზაციის შემდეგ.როგორ შევამციროთ ანტენის ზომა ყოვლისმომცველი მუშაობის უზრუნველსაყოფად არის მაღალი სიზუსტის ანტენის კვლევის მნიშვნელოვანი მიმართულება.

2. მრავალმხრივი ტექნოლოგია: GNSS ანტენის ანტი-მრავალმხრივი ტექნოლოგია ძირითადად მოიცავს ჩოკ კოჭის ტექნოლოგიას [3], ხელოვნურ ელექტრომაგნიტური მასალის ტექნოლოგიას [4][5] და ა.შ. სიგანე და მაღალი ღირებულება და ვერ მივაღწევთ უნივერსალურ დიზაინს.აქედან გამომდინარე, აუცილებელია შევისწავლოთ ანტიმულტიპათიული ტექნოლოგია მინიატურიზაციისა და ფართოზოლოვანი მახასიათებლებით, რათა დააკმაყოფილოს განაცხადის სხვადასხვა მოთხოვნები.

3. მრავალფუნქციური: დღესდღეობით, GNSS ანტენის გარდა, ერთზე მეტი საკომუნიკაციო ანტენა ინტეგრირებულია სხვადასხვა მოწყობილობებში.სხვადასხვა საკომუნიკაციო სისტემამ შეიძლება გამოიწვიოს სხვადასხვა სიგნალის ჩარევა GNSS ანტენაზე, რაც გავლენას მოახდენს სატელიტის ნორმალურ მიღებაზე.ამრიგად, GNSS ანტენისა და საკომუნიკაციო ანტენის ინტეგრირებული დიზაინი რეალიზებულია მრავალფუნქციური ინტეგრაციის გზით, ხოლო დიზაინის დროს მხედველობაში მიიღება ჩარევის ეფექტი ანტენებს შორის, რომელსაც შეუძლია გააუმჯობესოს ინტეგრაციის ხარისხი, გააუმჯობესოს ელექტრომაგნიტური თავსებადობის მახასიათებლები და გააუმჯობესოს შესრულება. მთელი მანქანა.